一种可拆收双龙门式机械臂手术机器人
- 专利权人:
- 苏州点合医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张春霖
- 申请号：
- CN201910287445.5
- 公开号：
- CN110025380A
- 申请日:
- 2019.11.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可拆收双龙门式机械臂手术机器人,包括有手术台,手术台的两侧成对设置有X向引导控制装置,X向引导控制装置上通过主连接座安装有主摆臂,主连接座上还安装主推杆,主推杆与主摆臂的下端相连接并推动主摆臂的摆动,主连接座与主摆臂的上端连接有主定位锁,主摆臂上还连接有Y向引导装置,Y向引导装置上连接有Z向引导控制装置,构成主龙门机械臂;X向引导控制装置通过副连接座安装有副摆臂,副摆臂与副连接座之间还设置有增加副摆臂刚性的副定位锁。由此,可以实现多个手术器械的协同及不同手术操作。并且,采用了双臂的构造,实现类似“双手”的同步高精度操作,一改以往单臂操作的各类缺陷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
