龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人
- 专利权人:
- 苏州点合医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张春霖
- 申请号：
- CN201921071495.1
- 公开号：
- CN210697809U
- 申请日:
- 2019.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人,包括有手术台,手术台的两侧成对设置有X向引导控制装置,X向引导控制装置上通过主连接座安装有主摆臂,主连接座上还安装主推杆,主推杆与主摆臂的下端相连接并推动主摆臂的摆动,主连接座与主摆臂的上端连接有主定位锁,主摆臂上还连接有Y向引导装置,Y向引导装置上连接有Z向引导控制装置,构成主龙门机械臂。该机器人可将脊椎骨表面坐标映射至体外,方便骨表面坐标数据精准快速采集,在“重载”状况下,通过转筒器械库实现骨科动力、钳子、软组织切除刀具等多种器械的随意切换,全程完成多种不同脊柱手术的精准操作,具有承载大、刚性好、结构灵巧、拓展性强等优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
