机械臂及骨科机器人
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 何超,袁帅,陈奇韬
- 申请号：
- CN201610496649.6
- 公开号：
- CN106175935B
- 申请日:
- 2016.29.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种机械臂及骨科机器人,所述机械臂包括具有3个自由度的位置调节部件及与所述位置调节部件连接的具有至少2个自由度的姿态调节部件;其中,所述位置调节部件包括依次连接的基座部件、肩部部件、大臂部件及小臂部件;所述姿态调节部件包括依次连接的手腕部件及器械安装座部件,所述小臂部件与所述大臂部件连接。位置调节部件和姿态调节部件共同构成了至少五自由度的串联机械臂,根据实际需求调节各个自由度,以满足手术时对于位置及姿态的需求,各个部件之间结构紧凑小巧,占用空间小,重量轻,增强了机械臂的灵活性和操作便捷性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
