一种消化内镜治疗辅助机器人与消化内镜
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗机器人研究所
- 发明人:
- 侯西龙,李彦青,宿敬然,熊麟霏,官晓龙,滕庆,吴昊天,张柏云,许宁,孙立宁,杨嘉林
- 申请号：
- CN201720130681.2
- 公开号：
- CN207024116U
- 申请日:
- 2017.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械领域,公开了一种消化内镜治疗辅助机器人与消化内镜,其中辅助机器人包括与内镜末端连接的驱动套环,驱动套环上设有可弯曲的管状机械臂,管状机械臂内设有供手术器械通过的器械通道,其中,驱动套环上设有至少两处的管状机械臂,以同时对至少两处的手术器械进行引导。本实用新型设有至少两个器械通道,可以允许至少两个手术器械同时进入人体,通过不同器械之间的组合可以极大的扩展手术的操作方式,减少手术的操作难度,缩短手术时间,减少术中并发症。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
