一种基于消化内镜的医疗装置
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗机器人研究所
- 发明人:
- 侯西龙,熊麟霏,官晓龙,吴昊天,宿敬然,魏诗又,李彦青,许宁,杨嘉林
- 申请号：
- CN201720510898.6
- 公开号：
- CN207693678U
- 申请日:
- 2017.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械领域,公开了一种基于消化内镜的医疗装置,包括消化内镜,与消化内镜连接的柔性机械臂,与柔性机械臂连接的若干驱动绳以及与驱动绳连接的动力模组;其中,驱动绳可由动力模组驱动而进行伸缩,从而牵引柔性机械臂相对消化内镜独立运动。本实用新型设置有柔性机械臂,柔性机械臂可以在动力模组的驱动下朝不同方向弯曲,从而带动手术器械相对于消化内镜独立运动,相比于消化内镜带动手术器械运动的方式,本实用新型可以实现手术器械的灵活变向,保证手术器械的运动精度,还可以减小手术器械运动所需的空间,扩展消化内镜的适用范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
