一种具有提拉功能的机械臂
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗机器人研究所
- 发明人:
- 侯西龙,熊麟霏,沈晨,李鹏,汪坤,张靖钊,崔尧佳,李延青,杨嘉林
- 申请号：
- CN201710676886.5
- 公开号：
- CN107495990A
- 申请日:
- 2017.08.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗设备领域,公开了一种具有提拉功能的机械臂,包括若干的驱动绳,以及依次连接的夹持机构、第一臂段、第二臂段与第三臂段,其中,在对应的驱动绳的驱动下,夹持机构可往复开启/闭合,第一臂段可带动夹持机构相对第二臂段转动,第二臂段可带动第一臂段相对第三臂段转动,且第一臂段与第二臂段的转动方向相异。本发明可以与现有的消化内镜配合使用,在不改变现有消化内镜结构的前提下实现对目标粘膜的提拉,有助于降低对医生个人技能及经验的要求;同时机械臂的运动不受限制,其运动的灵活性相比于现有的双器械通道消化内镜而言可以得到较大的提升。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
