一种消化内镜机器人与消化内镜
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗机器人研究所
- 发明人:
- 侯西龙,熊麟霏,官晓龙,吴昊天,宿敬然,魏诗又,李彦青,许宁,杨嘉林
- 申请号：
- CN201720510897.1
- 公开号：
- CN207693677U
- 申请日:
- 2017.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械领域,公开了一种消化内镜机器人与消化内镜,其中机器人包括套环与设于套环上的柔性机械臂,其中,柔性机械臂包括若干转动体,以及三根或者三根以上的驱动绳;转动体相互串联;驱动绳沿转动体的周向分布,且沿串联方向依次穿过转动体,并与最末端的转动体固接;随驱动绳的伸缩,前一转动体可相对后一转动体沿至少一个方向往复摆动,且相邻转动体的摆动方向相互交错。本实用新型可以实现手术器械的灵活变向,保证手术器械的运动精度,还可以减小手术器械运动所需的空间,扩展消化内镜的适用范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
