一种龙门式果实自动采收机器人
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张俊雄,周航,张凯飞,邓学,陈浩林,张文强,张春龙
- 申请号：
- CN201910733013.2
- 公开号：
- CN110431999A
- 申请日:
- 2019.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机器人领域,具体涉及一种能识别果实颜色并进行分类的龙门式自动采收机器人。本发明的目的是提供一种采用双向同时采摘方式,采收效率高;实现林间自主导航,对复杂路况适应性高;采收过程为柔性采收,可降低果实损伤率;自动化程度高,能有效降低工人的劳动量;适用性强,可用于多种不同果实的采收;可实现果实的分类采收,应用场景广泛的龙门式果实自动采收机器人。一种龙门式果实自动采收机器人,包括摄像头3、陀螺仪22、行走机构、龙门机构、采收机构和收集系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
