一种手术机器人
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,陈超,龚俊杰,罗栓
- 申请号:
- CN201910012342.8
- 公开号:
- CN111012500A
- 申请日:
- 2019.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请提供的手术机器人,包括滑台和手术器械组件,滑台包括驱动电机、同步带以及丝杠副,丝杠副包括丝杠和与丝杠螺旋连接并传动的滑块,驱动电机为不带电磁制动的电机,且丝杠为非自锁式丝杠。通过设置在滑台上的不带电磁刹车的驱动电机以及非自锁式的丝杠,使得在断电情况下,仍然能够手动地移动手术器械,确保了手术的安全性并加快了手术的进度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心