一种采摘水蜜桃的智能机器人
- 专利权人:
- 无锡同春新能源科技有限公司
- 发明人:
- 林华
- 申请号：
- CN201710774538.1
- 公开号：
- CN107371616A
- 申请日:
- 2017.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种采摘水蜜桃的智能机器人，属于机器人应用技术领域。用智能机器人精准采摘成熟的水蜜桃有利于提高水蜜桃的采摘质量，增加水蜜桃园的经济收入。从锂离子电池输出的电流通过导电线输入图像摄录仪，图像摄录仪对上方的水蜜桃的叶片、枝条、果实进行摄录，获取多幅果园图像，作为制订水蜜桃采摘方案的依据。从锂离子电池输出的电流通过导电线输入伺服电机甲，从伺服电机甲输出的电流通过机器手臂内导电线向伺服电机乙、伺服电机丙、水蜜桃采摘器、触觉传感器甲、触觉传感器乙、水蜜桃信息处理器甲和收发水蜜桃信息天线甲供电，触觉传感器甲和触觉传感器乙触及果实的外表皮，感知水蜜桃已成熟，由水蜜桃采摘器采摘水蜜桃放进盛果箱。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
