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一种基于物联网的用于果实采摘分类的智能机器人
- 专利权人:
- 深圳市晓控通信科技有限公司
- 发明人:
- 齐进才
- 申请号：
- CN201710584769.6
- 公开号：
- CN107439150A
- 申请日:
- 2017.07.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 彭益宏
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于物联网的用于果实采摘分类的智能机器人，包括主体、移动机构、收集分类机构、中控机构、伸缩机构和采摘机构，收集分类机构包括壳体、过滤网、收集组件和分类组件，收集组件包括驱动单元和条形齿轮，分类组件包括控制单元和振动单元，伸缩机构包括气泵、连接管和伸缩杆，采摘机构包括晃动组件和机械爪，晃动组件包括第三电机、第三驱动轴、第二齿轮和移动框。该基于物联网的用于果实采摘分类的智能机器人中，通过采摘机构摇晃树枝使果实掉落，实现了果实高效率的采摘，通过伸缩机构能够对不同高度的果实进行采摘，通过收集分类机构，可以对果实进行分类收集，通过这些机构，大大加强了采摘机器人的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
