一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机
- 专利权人:
- 深圳市乐业科技有限公司
- 发明人:
- 刘殿坤
- 申请号:
- CN201710087853.7
- 公开号:
- CN106828902A
- 申请日:
- 2017.02.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种基于物联网的用于果实采摘的智能无人机,包括主体、发电机构、飞行机构和采摘机构,采摘机构包括角度调节组件、剪枝组件和收集组件,角度调节组件包括第三电机、第三驱动轴、转盘和固定杆,剪枝组件包括第四电机、第四驱动轴、伸缩单元、复位弹簧和两个刀片,收集组件包括收集篮和嵌入杆,该基于物联网的用于果实采摘的智能无人机中,通过角度调节组件实现了对各个方向的果实进行采摘,通过剪枝组件实现了对果实的安全可靠的采摘,同时通过限位单元与限位槽匹配,实现了收集篮的易拆装的特点,提高了无人机的实用性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心