一种用于果实采摘的智能机器人
- 专利权人:
- 惠安县冠威机械设备有限公司
- 发明人:
- 陈鸣辉
- 申请号：
- CN201710369138.2
- 公开号：
- CN107175644A
- 申请日:
- 2017.05.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于果实采摘的智能机器人，包括外壳、采摘机构、传送机构、收集机构、移动机构和中控机构。传送机构和移动机构之间传动连接有驱动机构，传送机构包括第二齿轮、两个第一传动轴和传送带，移动机构包括第三齿轮、两个第四齿轮和履带，采摘机构包括升降组件和采摘组件，所述升降组件与采摘组件传动连接，采摘单元包括两个夹取单元，升降组件包括第二电机、第二驱动轴、第五齿轮和竖向设置的升降杆。通过采摘机构，很好的实现了对果实的摘取，通过传送和移动机构，能都把果实进行储存及移动，这样极大的节省了人力劳作，提高了农民的工作效率，节省成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
