一种采摘成熟无花果的智能机器人
- 专利权人:
- 无锡同春新能源科技有限公司
- 发明人:
- 林华
- 申请号：
- CN201710771804.5
- 公开号：
- CN107347377A
- 申请日:
- 2017.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种采摘成熟无花果的智能机器人，属于机器人应用技术领域。从智能机器人前部的锂离子电池输出的电流通过导电线输入行驶控制装置，行驶控制装置控制电力驱动装置和行驶轮，使智能机器人在无花果园里一边行驶，一边摘果。智能机器人上的图像摄录仪向上方旋转摄录无花果的叶片、果实、枝条交错的多幅图像进行果实分布和榕果成熟度的分析，制订出机器采摘无花果的方案，遥控伺服电机和机器手臂的协同运转，用四轴机器手臂将采摘无花果器安装座运送到拟采摘的果实的面前，由安装在采摘无花果器安装座上的颜色传感器对各种颜色果皮的无花果与绿色叶片进行辨别，确认无花果的果实成熟后，伸出采摘无花果器采摘成熟的无花果放进装果箱。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
