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一种采摘水蜜桃的智能机器人
专利权人:
无锡同春新能源科技有限公司
发明人:
林华
申请号:
CN201721107454.4
公开号:
CN207118317U
申请日:
2017.08.31
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种采摘水蜜桃的智能机器人,属于机器人应用技术领域。用智能机器人精准采摘成熟的水蜜桃有利于提高水蜜桃的采摘质量,增加水蜜桃园的经济收入。从锂离子电池输出的电流通过导电线输入图像摄录仪,图像摄录仪对上方的水蜜桃的叶片、枝条、果实进行摄录,获取多幅果园图像,作为制订水蜜桃采摘方案的依据。从锂离子电池输出的电流通过导电线输入伺服电机甲,从伺服电机甲输出的电流通过机器手臂内导电线向伺服电机乙、伺服电机丙、水蜜桃采摘器、触觉传感器甲、触觉传感器乙、水蜜桃信息处理器甲和收发水蜜桃信息天线甲供电,触觉传感器甲和触觉传感器乙触及果实的外表皮,感知水蜜桃已成熟,由水蜜桃采摘器采摘水蜜桃放进盛果箱。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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