一种微创手术机械手及机器人
- 专利权人:
- 深圳大学
- 发明人:
- 刘铨权,王春宝,段丽红,张鑫,尚万峰,吴正治,林焯华,申亚京,李维平,张博,藤江正克,石青,李伟光,董佳祥,罗代云
- 申请号：
- CN201910129997.3
- 公开号：
- CN109700536A
- 申请日:
- 2019.21.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种微创手术机械手及机器人,涉及手术机器人技术领域。微创手术机械手弯曲臂和与所述弯曲臂一端连接的夹钳,还包括第一杆和第二杆,所述第二杆可滑动地套设于所述第一杆和所述弯曲臂之间,所述第一杆和所述第二杆均不可轴向压缩,且所述第一杆能被径向弯曲,所述第二杆不能被径向弯曲,所述弯曲臂超出所述第二杆的部分可弯曲。本发明通过控制第二杆的伸缩长度,来控制弯曲臂能够弯曲的长度,进而可以控制弯曲臂不同的弯曲曲率,从而解决了现有机械手的弯曲曲率不能连续可调的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
