PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic reaping system performing reaping work automatically and reducing labor of prior work.SOLUTION: An automatic reaping system includes: a reaping robot 1 self-travelling and performing reaping work； and a flight body 100 flying above. The flight body 100 includes outside environment information acquisition means 114, 116 for acquiring outside environment information for determining a work range E as a range where reaping work by the reaping robot 1 is performed or a travel route R in the work range E. The automatic reaping system includes information receiving/transmitting means 48, 117 capable of receiving/transmitting information from the flight body 100 to the reaping robot 1. A control terminal 200 capable of exchanging information with the flight body 100 and/or reaping robot 1 determines the work range E or travel route R on the basis of the outside environment information.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】刈取作業を自動で行う自動刈取システムであって、事前作業の手間が軽減される自動刈取システムを提供することを課題とする。【解決手段】自走して刈取作業を行う刈取ロボット１と、上方を飛行する飛行体１００とを備え、前記飛行体１００は、刈取ロボット１の刈取作業を行う範囲である作業範囲Ｅ又は該作業範囲Ｅ内での走行経路Ｒを決定するための外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段１１４，１１６を有し、該飛行体１００から前記刈取ロボット１への情報の受渡を可能とする情報受渡手段４８，１１７が設けられ、前記飛行体１００、刈取ロボット１、或いは、これらの何れか一方との間で情報交換可能な制御端末２００は、上記外部環境情報に基づき、上記作業範囲Ｅ又は走行経路Ｒを決定する。【選択図】図１
