PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous travel route generation system having a configuration capable of correcting a travel route based on an external environment and not requiring re-setting. An autonomous travel route generation system includes a route generation unit, a storage unit, an external environment information acquisition unit, a correction information calculation unit, and a correction route generation unit. The route generation unit generates a travel route. The storage unit stores the travel route generated by the route generation unit. The external environment information acquisition unit acquires external environment information in the traveling area. The correction information calculation unit calculates correction information for correcting the travel route based on the external environment information acquired by the external environment information acquisition unit. The corrected route generation unit generates a corrected route in which the traveling route is corrected based on the correction information and stores the corrected route in the storage unit. The correction information calculation unit calculates the moving direction of the specific target from the position information of the specific target specified by the external environment acquisition unit. The correction route generation unit generates a correction route including a detour that detours in a direction different from the moving direction of the specific target. [Selection diagram] Figure 8【課題】外部の環境に基づいて走行経路を補正可能であって、再度の設定が不要な構成の自律走行経路生成システムを提供する。【解決手段】自律走行経路生成システムは、経路生成部と、記憶部と、外部環境情報取得部と、補正情報算出部と、補正経路生成部と、を備える。経路生成部は、走行経路を生成する。記憶部は、経路生成部が生成した走行経路を記憶する。外部環境情報取得部は、走行領域内における外部環境情報を取得する。補正情報算出部は、外部環境情報取得部が取得した外部環境情報に基づいて、走行経路を補正するための補正情報を算出する。補正経路生成部は、補正情報に基づいて走行経路を補正した補正経路を生成し、記憶部に記憶する。補正情報算出部は、外部環境取得部によって特定される特定対象の位置情報から特定対象の移動方向を算出する。補正経路生成部は、特定対象の移動方向とは異なる方向に迂回する迂回路を含む補正経路を生成する。【選択図】図８
