PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic traveling system which can guide a work vehicle to a start position on a target travel route and smoothly start automatic traveling of the work vehicle along the target travel route.SOLUTION: The automatic traveling system comprises: a guidance route generation unit for generating a guidance route T linking from a designated position S that is arbitrarily set within a work area to a start position S1 on a target travel route P； a guidance control unit for guiding the work vehicle by automatic drive along the guidance route T on the basis of work vehicle positioning information acquired by a satellite positioning system； and a designated position alteration setting unit for changing the designated position S to a preset specific position S2 when a guidance route non-generation condition that a desired guidance route T cannot be generated by the guidance route generation unit is established.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】目標走行経路の開始位置まで作業車両を案内することができながら、目標走行経路に沿って作業車両の自動走行をスムーズに開始することができる自動走行システムを提供する。【解決手段】作業領域内に任意に設定される指定位置Ｓから目標走行経路Ｐの開始位置Ｓ１までを繋ぐ案内経路Ｔを生成する案内経路生成部と、衛星測位システムにより取得される作業車両の測位情報に基づいて、案内経路Ｔに沿って作業車両を自動走行して案内する案内制御部と、案内経路生成部にて所望の案内経路Ｔを生成できない案内経路非生成条件が成立している場合には、指定位置Ｓを予め設定された特定位置Ｓ２に変更設定する指定位置変更設定部とが備えられている。【選択図】図４
