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应用于无标记点光学手术导航系统的全自动病人注册方法
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 杨荣骞,肖伟虎
- 申请号：
- CN201610584657.6
- 公开号：
- CN106137395B
- 申请日:
- 2016.22.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种应用于无标记点光学手术导航系统的全自动病人注册方法,包括步骤:一、获取术前三维医学图像数据,得到单侧的病人表面轮廓点云,术中实时三维扫描点云,对点云体素下采样;二、移动点云使得重心位于坐标系原点;三、估计点云法线并计算法线之和,旋转点云使得法线之后与Z轴重合;四、其中一片点云绕Z轴旋转一周,得到配准误差最小的旋转矩阵;五、使用精配准方法调整旋转平移矩阵;六、通过上述变换计算得到图像空间坐标系与无标记点手术导航系统坐标系之间的坐标转换关系。本发明无需在病人黏贴标记点,解决标记点遮挡、掉落及不方便黏贴的问题,亦无需手动提取解剖标记点,实现全自动病人注册,可用于术中实时注册。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
