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基于增强现实和深度学习的内窥镜手术导航方法、系统和可读存储介质
- 专利权人:
- 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院)
- 发明人:
- 孙殿珉,成金玲,段星光,李建玺,刘治,宋锐,赵洪华,周乐来,陈永健,王校,田广野,张雪峰,左盼莉
- 申请号：
- CN202010779889.3
- 公开号：
- CN111772792A
- 申请日:
- 2020.08.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于增强现实和深度学习的内窥镜手术导航方法、系统和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：采集手术现场图像并实时获取手术中内窥镜的位置；术前对病人的第一手术目标部位进行CT或MRI扫描，获取其医学数字图像数据；将医学数字图像数据输入训练好的深度卷积网络，得到精确的第二手术目标部位；对第二手术目标部位进行三维重建，获得三维模型；通过内窥镜获取实时术中图像并与三维模型进行配准；采集手术器械在手术场景坐标系中的姿态和位置，与三维模型位置关系进行配准；通过增强现实显示设备实时输出增强现实手术导航图像。本发明通过利用增强现实和深度学习，实现内窥镜增强现实手术导航图像，有助于提高手术的效率和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
