一种基于多目相机坐标融合的手术器械导航系统
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王沫楠,商夕平,李鹏程
- 申请号：
- CN201910282900.2
- 公开号：
- CN109938841B
- 申请日:
- 2019.04.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种基于多目相机坐标融合的手术器械导航系统，该系统包括：相机模块，在手术过程中获得手术器械以及病人的位置信息，动态基准、手术器械以及病人身上都安装了定位器；决策模块，根据相机获得的图像，进行决策；计算模块，在决策模块判断相机信息有效后，通过计算得出定位器所绑定的动态基准、手术器械的世界坐标以及病人的位置坐标；位置确定模块，在获得世界坐标之后对应确定三维的位置；显示模块，将对应的病人的位置与手术器械的位置进行实时的显示。本发明能够精确地确定手术中手术器械以及病人的位置，精确导航，实现手术的良好效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
