用于运动捕捉和控制机器人工具的系统
- 专利权人:
- 西门子保健有限责任公司
- 发明人:
- F.格拉泽,H.莫尼奇
- 申请号:
- CN201820304620.8
- 公开号:
- CN209884200U
- 申请日:
- 2018.05.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及用于一种控制机器人医疗工具(4)的系统(3)。系统(3)包括机器人医疗工具(4),运动捕捉设备(5)和控制单元(6)。运动捕捉设备(5)被配置为捕捉目标物(2,10)的运动。控制单元(6)被配置为根据被捕捉到的运动相对于目标物(2,10)调整机器人工具(4)。为了促进机器人工具的改进的控制和改进的工作流程,该运动捕捉设备(5)是超声波设备(5)。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
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