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用于运动捕捉和控制机器人工具的系统
专利权人:
西门子保健有限责任公司
发明人:
F.格拉泽,H.莫尼奇
申请号:
CN201820304620.8
公开号:
CN209884200U
申请日:
2018.05.03
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型涉及用于一种控制机器人医疗工具(4)的系统(3)。系统(3)包括机器人医疗工具(4),运动捕捉设备(5)和控制单元(6)。运动捕捉设备(5)被配置为捕捉目标物(2,10)的运动。控制单元(6)被配置为根据被捕捉到的运动相对于目标物(2,10)调整机器人工具(4)。为了促进机器人工具的改进的控制和改进的工作流程,该运动捕捉设备(5)是超声波设备(5)。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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