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一种基于3D结构光点云扫描的骨科穿刺通道显示方法
- 专利权人:
- 南方医科大学;广州医科大学附属顺德医院(佛山市顺德区乐从医院)
- 发明人:
- 何藻鹏,张国栋,文志华,林海滨,林东鑫,黄文华
- 申请号：
- CN202211268702.9
- 公开号：
- CN115590617A
- 申请日:
- 2022.10.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明申请公开了一种基于3D结构光点云扫描的骨科穿刺通道显示方法，包括以下步骤：S1.使用CT扫描设备对人体结构扫描，并输入至Mimics软件；S2.使用结构光3D相机对人体结构进行扫描；S3.对人体结构的体表与骨骼进行配准；S4.结构光3D相机动态扫描导航钻套和体表；S5.对动态点云进行圆柱体拟合；S6.修改圆柱体参数获得动态显示的导航通道。本方法，仅通过一台高精度结构光3D相机，即可完成虚拟坐标系和现实坐标系的配准，配准精度高，且在不改变手术医师的原有手术习惯的情况下，运用动态点云扫描将置钉器械转化为动态导航通道，使得医师在骨科穿刺过程中，实时获取穿刺器械与人体结构的相对位置关系，以在基于动态三维可视化导航的条件下实现更精准的穿刺。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
