一种应用于手术导航系统的手术器械标定方法
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 金兢,李海,王宏志,江海河
- 申请号：
- CN201611244624.3
- 公开号：
- CN106580473B
- 申请日:
- 2016.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种应用于手术导航系统的手术器械标定方法,通过该方法获取手术器械尖端与手术器械上标志小球之间的固定相对位置关系,这个过程被称为手术器械的标定。控制被标定手术器械令其尖端从3个不同的位置进入锥孔,利用双目视觉测量单元拍摄手术器械,连接双目视觉测量单元的计算机获取被标定手术器械上标志小球的三维位置信息,通过本发明所公开的方法可以计算得到精确的手术器械尖端三维坐标,并用矩阵来表述他们之间的相对位置关系。本发明通过非接触式的测量实现手术器械的精确标定,并且该标定方法可以广泛地应用于各式各样带尖端的手术器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
