Fluid Exoskeleton System. The system is an inflatable bellows actuator extending between a joint, first and second arms coupled to the joint, first and second plates associated with the joint, and defining a bellows cavity. And expanding the bellows actuator along the length of the bellows actuator by introducing a fluid into the bellows cavity to expand the length of the bellows actuator from the joint and the periphery of the bellows actuator. One or more fluid actuator units can be included that have one or more constraining ribs extending therealong. [Selection diagram] Figure 1流体外骨格システム。このシステムは、ジョイント、ジョイントに連結された第１及び第２のアーム、ジョイントに対応付けられた第１及び第２のプレートの間に延び、ベローズ空洞を画定する、膨張可能なベローズアクチュエータであって、ベローズ空洞に流体を導入することにより、膨張するとベローズアクチュエータの長さに沿って延びるように構成される、膨張可能なベローズアクチュエータ、及びジョイント及びベローズアクチュエータの周囲部分からベローズアクチュエータの長さに沿って延びる１つまたは複数の拘束リブを有する１つ以上の流体アクチュエータユニットを含むことができる。【選択図】図１
