A fluidic exoskeleton system. The system can include one or more fluidic actuator units that have: a joint； a first and second arm coupled to the joint； an inflatable bellows actuator extending between a first and second plate associated with the joint, the inflatable bellows actuator defining a bellows cavity, the inflatable bellows actuator configured to extend along a length of the bellows actuator when inflated by introducing fluid into the bellows cavity； and one or more constraint ribs extending from the joint and surrounding portions of the bellows actuator along the length of the bellows actuator.L'invention concerne un système d'exosquelette fluidique. Le système peut comprendre une ou plusieurs unités d'actionneurs fluidiques qui comportent : une articulation； un premier et un second bras couplés à l'articulation； un actionneur de type soufflet gonflable s'étendant entre une première et une seconde plaque associées à l'articulation, l'actionneur de type soufflet gonflable définissant une cavité de soufflet, l'actionneur de type soufflet gonflable étant configuré pour s'étendre le long d'une longueur de l'actionneur de type soufflet lorsqu'il est gonflé par introduction d'un fluide dans la cavité de soufflet； et une ou plusieurs nervures de contrainte s'étendant à partir de l'articulation et entourant des parties de l'actionneur de type soufflet sur la longueur de l'actionneur de soufflet.
