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手术机器人用蛇形关节、手术器械及内窥镜
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 何裕源,何超,王常春,李涛
- 申请号：
- CN201710203335.7
- 公开号：
- CN106923902B
- 申请日:
- 2017.30.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人用蛇形关节、手术器械和内窥镜,具有至少一个自由度,包括:至少一个关节接头对和柔性结构;每个关节接头对包括位于下端的第一关节接头和位于上端的第二关节接头;所述第一关节接头包括第一基板,所述第一基板的第一表面上设置有第一凸起和第一凹槽;所述第二关节接头包括第二基板,所述第二基板的第二表面上设置有第二凸起和第二凹槽;所述第一表面和所述第二表面相对设置,所述第一凸起位于所述第二凹槽中,并相对于所述第二凹槽转动,所述第二凸起位于所述第一凹槽中,并相对于所述第一凹槽转动;所述柔性结构控制所述关节接头对的摆动。实现了平面扭转或者空间扭转,降低了结构的复杂度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
