您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
传动机构以及手术器械
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 何超,何裕源,王常春,袁帅
- 申请号：
- CN201610791555.1
- 公开号：
- CN106308933B
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种传动机构和手术器械。本发明的传动机构设置于手术器械上,用于驱动位于手术器械之末端的末端器械运动,并包括导向机构、第一、二、三驱动轴以及第一、二、三、四牵引体,三根驱动轴平行设置,其中第一、二牵引体以相反的方向围绕并部分固连第一驱动轴,并通过导向机构改变方向后与末端器械固连,第三、四牵引体以相反的方向围绕并部分固连第三驱动轴,并通过导向机构改变方向后与末端器械固连,所述导向机构被配置成,当所述第二驱动轴转动时,所述第一、二牵引体位于导向机构与末端器械之间的部分,同第三、四牵引体位于导向机构与末端器械之间的部分运动方向相反。本发明的手术器械包括本发明的传动机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
