器械盒及手术器械
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 何超,何裕源,王常春,袁帅
- 申请号：
- CN201610795377.X
- 公开号：
- CN106109019A
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种器械盒及手术器械，所述器械盒包括一翻转台组件、两组驱动丝、两个丝转体及四根输出丝，将每组驱动丝包括两根驱动丝，每组驱动丝在内转动部件上形成的两个固定关于第一交点对称，四根驱动丝在所述内转动部件上形成的四个固定点依次连接形成第一平行四边形，且第一平行四边形的对角线的交点为第一交点，每组驱动丝中两根驱动丝的另一端以相反方向缠绕于对应的丝转体上，从而基于四根驱动丝驱动翻转台组件运动，再由输出丝将翻转台组件的运动传递给末端器械组件，使末端器械组件实现多个方向、多个自由度的运动，简化了器械盒的设计，减小了器械盒的体积，提高了器械盒的空间利用率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
