一种蛇形手术器械
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 孙之建,王炳强,孙明云
- 申请号：
- CN202022684866.2
- 公开号：
- CN213787764U
- 申请日:
- 2020.11.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种蛇形手术器械，其解决了现有手术器械灵活性差，传动机构复杂的技术问题，其包括末端执行器、柔性腕部关节、传动装置，传动装置包括自转传动机构、开合传动机构和两组偏转传动机构，柔性腕部关节包括自转座、连接座、多个转接块、四根偏转钢丝绳，自转座与转接块之间使用销轴铰接，多个转接块的相邻两个转接块之间使用销轴铰接，连接座与转接块之间通过销轴铰接，四根偏转钢丝绳依次穿过自转座、转接块、连接座的通孔，四根偏转钢丝绳的前端与自转座固定连接，连接座与器械杆固定连接；传动装置与柔性腕部关节中偏转钢丝绳连接，传动装置通过软轴与末端执行器的拉销连接。本实用新型广泛用于微创手术机器人技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
