一种三轴汇交的手术器械用钢丝绳传动机构
- 专利权人:
- 天津工业大学
- 发明人:
- 桑宏强,李灿,张鑫贵,金国光,刘芬,周莹,张文刚
- 申请号：
- CN201510960538.1
- 公开号：
- CN105534598A
- 申请日:
- 2015.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三轴汇交的手术器械用钢丝绳传动机构，主要包括自转机构、俯仰机构和传动机构三部分。自转机构分为外自转和内自转两部分，外自转驱动整个机构绕主轴自转，内自转机构为末端执行机构提供自转；俯仰机构承载驱动电机的驱动扭矩，是整个机构俯仰的驱动部分；传动机构将自转机构的内自转轴所提供的转动传递给末端执行器，实现末端执行器的自转。其中传动机构中采用多转轴同轴的导向组合，实现了同一轴线的多自由度传动。通过本发明的结构布置方式，手术器械能够具有自身长度短、传动钢丝绳短、传动误差累积小、无自由度耦合、导向摩擦小、传动精度高、工作状态结构稳定等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
