一种腕关节康复装置
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 唐德栋,李智鹏,关旭,程天乐
- 申请号：
- CN201520841170.2
- 公开号：
- CN205145028U
- 申请日:
- 2015.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种腕关节康复装置，主要包括腕关节旋转机构，腕关节俯仰机构，所述的腕关节旋转机构由齿条缸，内圈，外圈，滚动体，传动齿轮组成，所述的腕关节俯仰机构由气动肌肉，小臂，滑轮，回转轴，手掌组成。本实用新型结构简单，控制方便，可实现手腕关节旋转及俯仰两个自由度的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
