一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具
- 专利权人:
- 天津工业大学
- 发明人:
- 桑宏强,周莹,张文刚,贠今天,张建业,李灿,张鑫贵
- 申请号：
- CN201510960259.5
- 公开号：
- CN105380748A
- 申请日:
- 2015.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具，它包括末端执行器、偏转机构、俯仰机构和自转机构。末端执行器由外科手术钻、六维力传感器、钻侧中间件和偏转侧中间件组成。偏转机构由偏转轴和轴承组成。俯仰机构由俯仰轴、支撑架、导向轮、导向轮支撑轴和轴承组成。自转机构由俯仰支撑架、碳纤维管和自转旋转轴组成。通过丝带动偏转轴、俯仰轴和自转轴转动使手术钻具有偏转、俯仰和自转三个自由度。本发明具有结构简单，主从映射直观，传动精度高和具有力传感功能等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
