手术机器人系统
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 何超,袁帅,王常春,李涛,何裕源
- 申请号：
- CN201610860701.1
- 公开号：
- CN106236276B
- 申请日:
- 2016.28.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人系统,所述手术机器人系统包括:模块化结构及机械手结构;其中,所述模块化结构包括底座结构、与所述底座结构连接的支撑结构以及与所述支撑结构连接的悬吊结构,所述机械手结构与模块化结构中的所述悬吊结构连接,所述模块化结构包括至少两个自由度。模块化结构的构型简单,体积小,通过优化的模块化结构和机械手结构,能够更加便捷地完成机械手结构的调整,扩大机械手结构的运动空间,减少和/或抑制各个机械手结构运动过程中发生碰撞的可能性,从而提高了微创伤手术机器人系统使用的安全性、便捷性、舒适性或者功能性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
