一种外骨骼式上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海卓道医疗科技有限公司
- 发明人:
- 简卓,李继才,王道雨,李彬彬,卢美铭
- 申请号：
- CN201610158560.9
- 公开号：
- CN105662783A
- 申请日:
- 2016.03.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼式上肢康复训练机器人，包括基座、机械肩胛带组件、机械肩关节组件、机械肘关节组件、机械前臂组件、机械腕关节组件、机械手部组件及电机驱动组件；基座支撑整个外骨骼式上肢康复训练机器人，机械肩胛带组件与基座连接，机械肩关节组件与机械肩胛带组件连接，机械肘关节组件与机械肩关节组件连接，机械前臂组件与机械肘关节组件连接，机械腕关节组件与机械前臂组件连接，机械手部组件与机械腕关节组件连接，电机驱动组件作为整个外骨骼式上肢康复训练机器人的动力源。本发明可用于辅助人体上肢在三维空间内运动，进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
