具有主动型肩关节的上臂假肢模块
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 谷朝臣,刘文海,吴春平,何涛,胡洁
- 申请号：
- CN201410603795.5
- 公开号：
- CN104306088B
- 申请日:
- 2014.10.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种具有主动型肩关节的上臂假肢模块，其中：肩甲胸廓固定腔上设有肩关节环转结构接口，上臂残肢由肩关节环转结构接口伸出；环转支撑部件用于支撑上臂外骨架做肩关节环转运动，上臂残肢穿越环转支撑部件的中间通孔后进入上臂外骨架的残肢接受腔；环转驱动部件驱动环转支撑部件与肩甲胸廓固定腔之间相对环转；收展支撑部件用于支撑上臂外骨架做肩关节的外展和内收运动；收展驱动部件驱动上臂外骨架与肩甲胸廓固定腔做收展运动。本发明用于辅助上臂残肢负荷整个假肢的重量，填补了现有技术中作为联接结构件的空缺；是一种可穿戴外骨骼；具有主动型肩关节，外骨骼能够跟随患者的动作，提供假肢操纵动力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
