手术器械
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 袁帅,蒋友坤,何超,何裕源
- 申请号：
- CN201711252660.9
- 公开号：
- CN108030518A
- 申请日:
- 2017.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术器械,该手术器械包括手术执行组件、联动部件以及操控组件,联动部件的一端与手术执行组件连接,联动部件的另一端与操控组件连接。上述手术器械通过使用具有两个转动自由度的联动部件,使得操控组件通过联动部件带动手术执行组件在第一转动自由度和/或第二转动自由度上转动时,手术执行组件和操控组件在第一转动自由度和第二转动自由度上的摆动方向一致,故使得手术器械具有能够提高手术执行组件的运动方向准确性、提高手术器械动作的准确性,便于手术操作的技术效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
