蛇形手术器械
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 袁帅,蒋友坤,何超,何裕源
- 申请号：
- CN201711252653.9
- 公开号：
- CN108013906A
- 申请日:
- 2017.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种蛇形手术器械,包括:手持结构;操控结构,包括与手持结构铰接的外框,使所述操控结构具有绕第一轴线的转动自由度,及与所述外框铰接的内框,使所述操控结构具有绕第二轴线的转动自由度,所述第一轴线与第二轴线呈角度设置;末端器械,通过连接结构与所述手持结构连接,包括工具支撑座及与工具支撑座连接的蛇形结构,所述蛇形结构具有与所述操控结构相同方向的运动自由度;传动装置,包括连接所述内框和蛇形结构的柔性传动结构。上述蛇形手术器械采用机械传动方式,手持端的运动可直接传递给末端器械,避免了复杂的力反馈控制,控制简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
