蛇形手术器械
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 高国伟,何超,袁帅
- 申请号：
- CN201810593786.0
- 公开号：
- CN109009329A
- 申请日:
- 2018.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种蛇形手术器械,包括手持端,包括握持结构,及安装至所述握持结构的、具有至少一个运动自由度的操控结构;可换器械,包括依次连接的连接结构、蛇形结构、工具支撑座和末端执行器;快换接头,包括设置在所述握持结构上的驱动器和设置在连接结构上的连接器,所述驱动器与连接器可拆卸地连接以实现动力的传递或切断;传动装置,包括第一部分和第二部分,分别位于所述手持端的和可换器械,分别连接所述操控结构与所述驱动器,及连接所述连接器与所述蛇形结构。上述蛇形手术器械,手持端与可换器械之间通过快换结构实现可拆卸式连接,可实现快速更换。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
