外科手术器械及外科手术机器人
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 龚俊杰,王鹏,李耀
- 申请号：
- CN201911304691.3
- 公开号：
- CN112274247A
- 申请日:
- 2019.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科手术器械及外科手术机器人，其中，所述外科手术器械包括执行组件、开合控制组件、旋转控制组件和偏转控制组件；所述开合控制组件与所述执行组件连接；所述旋转控制组件与所述开合控制组件连接；所述偏转控制组件包括与所述开合控制组件连接的第一传动件，其中，推拉所述第一传动件移动，以使所述开合控制组件带动所述执行组件绕铰接点偏转。本发明的执行组件在腕关节处可以实现弯曲和伸直，从而使端部的执行组件实现类似于人手的腕关节动作，达到外科手术器械和人手操作同步的效果，以及使执行组件实现开合动作和旋转动作，从而完成多自由度的动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
