HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.; LTD.;HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO.;현대중공업 주식회사
发明人:
LEE, SANG HUN,이상훈,HAN, JAE GEUN,한재근,PARK, JUN WOO,박준우,LEE, SANG HUNKR,HAN, JAE GEUNKR,PARK, JUN WOOKR
申请号：
KR1020150078990
公开号：
KR1020160143011A
申请日:
2015.06.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method of setting an operation path for an operation robot. More specifically, the present invention relates to a method of setting an operation path for an operation robot which can easily reset the operation path for the operation robot during an operation using the operation robot. The method of setting an operation path for an operation robot according to the present invention is characterized in comprising: (a) a step in which the operation robot operates along a first operation path which is transferred in advance from an operation path setting device and preset for an operation site of a patient； (b) a step in which the operation robot acknowledges whether an operation path resetting command transmitted from the operation path resetting command is received； (c) a step in which the operation of the operation robot is stopped when the operation robot acknowledges that the operation path resetting command is received； (d) a step in which the operation path setting device receives operation path shape information； (e) a step in which the operation path setting device determines a second operation path, which is a new operation path, by using the operation path shape information, and transmits the second operation path to the operation robot； and (f) a step in which the operation robot operates along the second operation path. According to the present invention, since the operation path can be reset easily during an operation using an operation robot, medical accidents can be minimized while improving accuracy of the operation.본 발명은 수술 로봇의 수술 경로 설정 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 수술로봇을 이용한 수술의 진행과정에서 필요에 따라 수술로봇의 수술 경로를 용이하게 재설정할 수 있는 수술로봇의 수술 경로 설정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 수술로봇의 수술 경로 설정 방법에 있어서, (a) 상기 수술로봇이 수술 경로 설정 장치로부터 사전에 전송되며 피수술자의 수술 부위에 대하여 미리 설정된 제1 수술 경로에 따라 동작하는 단계； (b) 상기 수술로봇이 상기 수술 경로 설정 장치로부터 전송되는 수술 경로 재설정 명령의 수신 여부를 확인하는 단계； (c) 상기 수술로봇이 상기 수술 경로 재설정 명령의 수신 여부를 확인하면 동작을 정지하는 단계； (d) 상기 수술 경로 설정 장치가 수술 경로 형태 정보를 입력받는 단계； (e) 상기 수
