CHOI, SEUNG WOOK,최승욱,MIN, DONG MYUNG,민동명,LEE, MIN KYU,이민규
申请号：
KR1020110046585
公开号：
KR1011142340000B1
申请日:
2011.05.18
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A surgical robot system and a laparoscope handling method thereof are provided to increase the accuracy of an operation by automatically controlling the position of a celioscope and image input angle through recognizing a surgical part. CONSTITUTION: A telescopic display unit(20) visually recognizes an image of a target area to be operated. A movement sensor(310) detect the direction and size of a face. A manipulation command generator(320) generates a manipulation command to control the position of a celioscope and an image input angle. A transmitting unit(330) transmits the manipulation command to a slave robot.수술 로봇 시스템 및 그 복강경 조작 방법이 개시된다. 접촉된 수술자 얼굴의 움직임 방향 및 크기에 상응하는 방향 및 크기로 유동되는 접면부와, 접면부가 유동되는 방향 및 크기에 상응하는 센싱 정보를 출력하는 움직임 감지부와, 센싱 정보를 이용하여 비젼부의 위치 및 영상 입력 각도 중 하나 이상에 대한 조작명령을 생성하여 출력하는 조작 명령 생성부를 포함하는 수술용 로봇에 의하여, 수술자가 원하는 수술 부위를 보고자 하는 행위만으로 복강경의 위치 및 영상 입력 각도가 제어되도록 할 수 있는 효과가 있다.
