KIM, KYUNG HWAN,김경환,CHO, KI HUN,조기훈,KIM, KYUNG HWANKR,CHO, KI HUNKR
申请号：
KR1020160031412
公开号：
KR1017655470000B1
申请日:
2016.03.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Disclosed is a size-adjustable pelvis unit of a wearable walking robot, which includes: a rear part placed on the rear surface of a wearer； a left part placed in the left side of the wearer； a right part placed in the right side of the wearer； a left connection member including a rear combination part extended in a widthwise direction of the pelvis unit to be combined with the rear part, and a left combination part extended in a depth direction of the pelvis unit to be combined with the left part； and a right connection part including a rear combination part extended in a widthwise direction of the pelvis unit to be combined with the rear part, and a right combination part extended in a depth direction of the pelvis unit to be combined with the right part. According to the present invention, key components of the pelvis unit are maintained and only a part to be adjusted is changed to conveniently adjust the size of the pelvis unit to the body shape of the wearer. Moreover, the present invention is capable of reducing costs for the manufacture of components by changing only a part matched with a corner of the pelvis unit, and improving transportability and storability by reducing the size of a component to be changed.본 발명은, 착용자의 배면에 위치하는 배면부； 착용자의 좌측에 위치하는 좌측부； 착용자의 우측에 위치하는 우측부； 골반유닛의 폭 방향으로 연장되어 상기 배면부에 결합되는 배면결합부와, 골반유닛의 깊이 방향으로 연장되어 상기 좌측부에 결합되는 좌측결합부를 구비하는 좌측연결부재； 골반유닛의 폭 방향으로 연장되어 상기 배면부에 결합되는 배면결합부와, 골반유닛의 깊이 방향으로 연장되어 상기 우측부에 결합되는 우측결합부를 구비하는 우측연결부재를 포함하는 착용형 보행 로봇의 골반유닛을 개시한다.본 발명에 따르면, 착용형 보행 로봇의 골반유닛의 주요부분은 그대로 유지하면서 치수조절에 필요한 부분만을 교환하여 골반유닛의 크기를 착용자의 체형에 맞게 짧은 시간에 간편하게 조절할 수 있다. 또한 골반유닛의 모서리에 대응하는 부분만 교체하면 되므로 부품의 제작비용을 줄일 수 있고, 교환할 부품의 크기가 작아지므로 운반성과 보관성을 향상시킬 수 있다.
