The present invention provides a surgical robot (6) for performing surgery of the minimally invasive type on a body to be operated upon, which surgical robot (6) comprises a number of surgical arms (13) having respective distal ends (16), to each of which distal ends (16) a surgical instrument is connected for performing surgical procedures inside a human or animal body, a base element (12), manipulation means (20, 21) for manipulating the surgical arms (13) relative to the base element (12) for performing said surgery, and control means for controlling said manipulation means (20, 21). Positioning means are provided for positioning the base element above the body.La présente invention concerne un robot chirurgical pour pratiquer une chirurgie de type peu invasive sur un corps à opérer, lequel robot chirurgical comprend plusieurs bras chirurgicaux qui ont des extrémités distales respectives, chacune de ces extrémités distales étant connectée à un instrument chirurgical pour exécuter des opérations chirurgicales à lintérieur dun corps humain ou animal un élément de base des moyens de manipulation pour manipuler les bras chirurgicaux par rapport à lélément de base pour réaliser ladite chirurgie, et des moyens de commande pour commander lesdits moyens de manipulation. Linvention concerne en outre des moyens de positionnement permettant de positionner lélément de base au-dessus du corps.
