A viewpoint control method of a surgical robot camera and an apparatus therefor are disclosed. A method of controlling a viewpoint of a surgical robot camera according to an embodiment of the present invention includes: acquiring at least one of an EEG and a gaze of a surgeon robot based on a sensor Extracting a behavior pattern based on past operation data of the surgical robot master Determining whether a viewpoint of a camera for photographing the image is changed considering at least one of an image for the current operation, the brain wave, the gaze, and the behavior pattern And automatically changing a viewpoint of the camera by transmitting a control command to the camera when the viewpoint of the camera is changed.수술로봇 카메라의 시점 제어 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 수술로봇 카메라의 시점 제어 방법은 센서를 기반으로 수술로봇 집도의의 뇌파 및 시선 중 적어도 하나를 획득하는 단계 상기 수술로봇 집도의의 과거 수술 데이터를 기반으로 행동 패턴을 추출하는 단계 현재 수술에 대한 영상, 상기 뇌파, 상기 시선 및 상기 행동 패턴 중 적어도 하나를 고려하여 상기 영상을 촬영하는 카메라의 시점 변경 여부를 판단하는 단계 및 상기 카메라의 시점을 변경하는 경우에 상기 카메라에게 제어명령을 전달하여 상기 카메라의 시점을 자동으로 변경하는 단계를 포함한다.
