MORENO SASTOQUE, Juan Camilo,SANCHEZ VILLAMAÑAN, Maria del Carmen,ASIN PRIETO, Guillermo,PONS ROVIRA, Jose Luis
申请号：
ESES2018/070054
公开号：
WO2018/178427A1
申请日:
2018.01.24
申请国别(地区):
ES
年份:
2018
代理人:
摘要：
The invention relates to a robotised system for assisted functional joint rehabilitation, which consists of an adjuvant mechanical transmission actuator (1) for the corresponding limb joint to be rehabilitated； an orthosis (2) for attachment to the patient； sensors (3) capable of measuring the parameters as well as the angular position, speed, force and interaction torque between the system (1) and the limb to be rehabilitated； control electronics (4), for collecting the readings of the sensors (3) and specifically for controlling same in real time； a control algorithm (5) for walking assistance which takes into account the interaction torque between the patient and the system (1) in order to produce an adaptive reference for walking assistance； and a power source (6). In particular, the power source (6) is a battery which makes the unit portable, capable of moving with the patient. The invention can be used in assisted functional joint rehabilitation.Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador (1) de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar； una ortesis (2) para sujeción al paciente； sensores (3) capaces de medir tanto los parámetros como la posición angular, velocidad, fuerza y par de interacción entre el sistema (1) y el miembro a rehabilitar； electrónica de control (4), para recoger la medida de los sensores (3) y específicamente su control en tiempo real； algoritmo de control (5) para asistencia en marcha que tiene en cuenta el par de interacción entre el paciente y el sistema (1) con el fin de producir una referencia adaptativa para la asistencia de la marcha； y una fuente de alimentación (6). Particularmente, la fuente de alimentación (6) es una batería que hace al conjunto portable, susceptible de desplazarse con el paciente. De aplicación en rehabilitación funcional asistida de articulaciones.L'invention concerne un système robotisé pour la rééduc
