A rehabilitation therapy aid (FIG. 4), for use in aiding a patient to regain and improve movement and control in a limb, comprises a moveable structure (51) having engagement means (53) whereby the structure can be moved by the limb of a patient (72) requiring therapy and separate engagement means (52) whereby the structure can be moved in the same direction by a therapist (71) or by the patient's stronger limb. A movement detector (56) is arranged so that the movement of the structure (51) can be tracked by the patient and/or by the therapist.L'invention concerne une aide de traitement de rééducation (Figure 4), destinée à aider un patient à retrouver et à améliorer le mouvement et le contrôle dans un membre, comprenant une structure mobile (51) comportant un moyen de mise en prise (53) permettant à la structure d'être déplacée par le membre d'un patient (72) nécessitant un traitement, et un moyen de mise en prise séparé (52) permettant à la structure d'être déplacée dans la même direction par un thérapeute (71) ou par le membre plus fort du patient. Un détecteur de mouvement (56) est conçu de telle sorte que le mouvement de la structure (51) peut être suivi par le patient et/ou par le thérapeute.
