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用于铰接手术器械的滑轮装置和滑轮保护件
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 本·罗伯特·卓别林
- 申请号：
- CN201880037974.3
- 公开号：
- CN110730637A
- 申请日:
- 2018.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术机器人器械,包括:轴;端部执行器元件;关节,其将端部执行器元件连接到该轴,该关节包括:第一接头,其能够通过第一驱动元件对来驱动,第一接头允许端部执行器元件围绕横向于轴的纵向轴线的第一轴线转动;第二接头,其能够通过第二驱动元件对来驱动;滑轮装置,第二驱动元件对被约束为围绕滑轮装置移动,该滑轮装置包括第一滑轮组和第二滑轮组,第一滑轮组能够围绕第一轴线转动,第二滑轮组位于第一滑轮组的近侧并且包括第一滑轮和第二滑轮,该第一滑轮能够围绕第二轴线转动,该第二滑轮能够围绕第三轴线转动,该第三轴线平行并偏离于第二轴线;以及U形夹单元,其包括两个臂和滑轮保护件,这些臂支撑滑轮装置的滑轮,滑轮保护件从这些臂中的一个延伸以保护第一滑轮和第二滑轮中的一个。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
