手术器械铰接部的支撑体
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- B·R·卓别林,K·马歇尔,L·D·R·黑尔斯
- 申请号：
- CN201680072242.9
- 公开号：
- CN108472094A
- 申请日:
- 2016.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术器械,包括:轴;末端执行器元件;铰接部,所述铰接部将所述末端执行器元件连接到所述轴,所述铰接部包括:关节,所述关节允许所述末端执行器元件相对于所述轴的纵向轴线采取一系列取向;成对驱动元件,所述成对驱动元件被配置成驱动所述关节;具有斜面的支撑体;以及重定向滑轮,所述重定向滑轮被安装在所述斜面上使得所述重定向滑轮围绕横向于所述斜面的重定向滑轮轴线旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
